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搭建树莓派开发环境

由于树莓派（ARM 架构）和绝大多数人日常使用的计算机（x86 架构）不同，当我们想在自己的计算机（x86）上编译开发 ARM 架构的程序时，我们需要使用一套特殊的工具来完成交叉编译，本小节使用一种简单的方法来搭建开发环境。

注意：以下操作均在自己的 x86 架构计算机/虚拟机上完成，并且主要针对 Linux (Ubuntu 18.04.2) 编写，如果你使用的计算机就是 ARM 架构（这种情况极为罕见），则可以略过本节。

准备工具链

对于一般的需求，我们可以直接使用 GitHub 仓库中 Raspberry Pi 预编译好的工具链：

cd ~
mkdir lab
cd lab
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/tools ~/lab/tools

然后将工具链二进制文件夹的路径写入环境变量 PATH 中，以方便之后的使用，以 bash 为例：

echo PATH=\$PATH:~/lab/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

完成以上步骤之后，尝试运行：

arm-linux-gnueabihf-gcc --version

输出应该类似于：

arm-linux-gnueabihf-gcc (crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2650 - Linaro GCC 2014.03) 4.8.3 20140303 (prerelease)
Copyright (C) 2013 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

这说明安装成功，如果没有出现类似的输出，说明以上安装步骤出现了问题，请检查 ~/.bashrc 中 PATH 中的路径是否正确。

注意：

• 本文档主要针对 Linux (Ubuntu 18.04.2) 编写，其他系统请自行调整；
• 请大家确保这一步正确完成，再进行后续的操作；
• 除了下载预编译好的工具链，也可以自行编译 GNU 工具；

参考资料

https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md